一、功能简介

协作机器人写字实训站面向机器人工程与智能制造教学，集成协作机器人、标准台架、无线示教平板及绘图模块。支持汉字书写、轨迹描绘、二次开发等实训，帮助掌握机器人编程与集成应用。系统核心模块如下：

1. 协作机器人本体

6自由度，负载1kg，重复定位精度±0.1mm，臂展580mm，各轴运动范围宽（J1轴±360°等）。配套控制柜与示教手柄，支持复杂轨迹编程。

2. 标准台架

一体焊接底座（1000×800×780mm），后开门结构，福马脚轮灵活移动，预留扩展接口及电源，稳定可靠。

3. 机器人操作模块

铝合金支架+平板电脑，内置JAKA Zu APP（无线示教），支持手动操纵、程序编写与监控，取代传统示教器。

4. 绘图模块

快换盘磁吸绘图笔，13.5英寸零功耗液晶写字板，蓝绿色笔迹，压感技术粗细可变。写字板底座铝合金制造，稳固耐用。

实训站配套完整编程环境，可完成从运动控制到实际绘图的工业级实训，快速提升协作机器人开发能力。

二、产品特色

1. 高精柔性运动

6自由度±360°关节范围，重复定位精度0.1mm，最大速度180°/s，笔迹平滑细腻，满足精密书写教学。

2. 无线智能编程

JAKA Zu APP集成全部示教功能，平板无线操控，图形化编程与实时监控，支架180°可调，提升教学效率。

3. 零功耗液晶屏

固态液晶写字板，仅清屏消耗微电（纽扣电池可用一年），高灵敏压感，蓝绿色笔迹清晰舒适，环保耐用。

4. 稳固拓展台架

一体焊接+喷塑防锈，后开门检修方便，福马脚轮兼具移动与固定。预留电源与模块安装孔，可扩展视觉、夹爪等。

5. 产教融合资源

配套实验指导书、典型写字绘图案例及ROS接口，支持二次开发，覆盖机器人操作、离线编程等核心技能。

整机功耗仅150W，快换盘、绘图笔等核心部件采用铝合金阳极氧化工艺，轻量耐磨。实训站已成为机器人工程、智能制造等专业创新教学的理想选择，助力高技能人才培养。