内容简介

本平台由广州里工实业有限公司研发，集成3D智能相机、2D工业相机、遨博i5协作机器人及深度学习算法，打造“3D视觉+2D视觉+机器人+AI”四位一体的工业级实训系统。平台配备真实工业工件与虚拟仿真场景，深度融合图形化编程、离线编程与智能算法，可满足机器视觉、机器人工程、自动化等专业从基础示教到复杂应用开发的全流程教学需求。

功能模块

1. 图形化编程模块：采用Mech-Vision 3D视觉软件与海康Vision Master 2D软件，提供拖拽式无代码开发环境。内置3D匹配、深度学习等先进算法，支持快速搭建拆码垛、无序抓取、缺陷检测等工业应用，无需编程基础即可上手。
2. AI深度学习模块：集成全流程深度学习工具链，支持数据采集、智能标注、模型训练与一键部署。内置目标检测、缺陷分割等算法，可处理堆叠、反光等复杂工况，识别准确率超99%，推理速度达10ms级。
3. 机器人智能规划模块：搭载遨博i5六轴协作机器人（负载5kg，臂展1053mm），兼容ABB、KUKA等主流品牌。通过Mech-Viz软件实现可视化编程，内置轨迹规划、碰撞检测、智能码垛算法，支持数字孪生仿真与离线调试。
4. 工业级硬件模块：配置Mech-Eye工业3D相机（1920×1200分辨率）、600万像素2D工业相机及环形光源。主机采用酷睿i7处理器+GTX显卡，提供千兆网口与开放SDK，支持多平台二次开发与系统扩展。