内容简介

本平台由重庆硕途智能装备有限公司研发，集成了双臂协同操作、3D视觉识别、自主导航与人机交互等前沿技术，打造面向具身智能与人形机器人领域的综合实训系统。平台采用模块化设计，搭载高性能计算单元与开源ROS框架，支持从基础运动控制到复杂AI决策的全流程教学与科研，可满足机器人工程、人工智能、自动化等专业的人才培养与创新实践需求。

功能模块

1. 运动控制与操作模块：配备五指灵巧手与多自由度关节，支持力位混合控制，可模拟人手完成弹琴、抓取等精细动作。移动底盘具备自主导航与避障能力，结合双臂协同算法，实现复杂环境下的稳定作业。
2. 感知与视觉模块：集成双目结构光视觉传感器，提供高分辨率深度数据与大视场角，支持物体识别、定位与三维重建。内置V-SLAM算法，实现室内建图与动态路径规划，赋能机器人在未知环境中的自主探索。
3. 智能决策与交互模块：基于ROS构建多层软件架构，提供视觉、语音、运动控制的标准化接口，兼容主流AI平台。支持语音识别、自然语言处理与机器学习，实现智能对话、情感交互与环境自适应决策。
4. 计算与扩展模块：搭载高性能GPU与ARM架构CPU，运行Ubuntu系统，提供丰富外设接口。平台采用积木式设计，支持末端工具、传感器与执行机构的快速更换，满足个性化定制与二次开发需求。