一、简   介

积木式工业机器人应用编程一体创新平台专为工业机器人技术教学培训设计。它集积木式模块化、标准化于一体，通过高度灵活的组合方式，模拟智能制造典型生产场景，如减速器全自动生产装配线。平台涵盖工业机器人操作、编程、调试、视觉检测及系统集成等多种功能，支持从基础到进阶的全面教学需求。平台不仅配备了丰富的实训模块与教学资源，还融入了最新的工业机器人技术，其积木式设计便于实践操作与创新开发，助力教师进行教学改革与创新。

二、装备背景

工业机器人技术专业是国家新兴战略热点技术，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术一体的综合性专业。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人技术已经成为推动制造业转型升级的重要力量，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。产业的发展急需大量高素质技术技能人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

随着工业4.0和智能制造的快速发展，‌工业机器人已成为提高生产效率、‌降低成本、‌增强竞争力的关键技术。‌因此，‌培养具备工业机器人技术的人才成为当前和未来的迫切需求。

工业机器人技术的应用范围广泛，‌包括但不限于自动化生产线的操作、‌维护、‌编程、‌系统集成等，‌这些都需要专业的人才来支持。‌因此，‌工业机器人专业的设立旨在培养能够操作、‌维护、‌编程以及系统集成工业机器人的专业人才，‌以满足工业界对高素质技术技能人才的需求。

‌国家政策对工业机器人产业的发展也给予了大力支持。‌例如，‌工信部、‌发改委及财政部在《‌“十四五”机器人产业发展规划》‌，工业和信息化部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，该方案旨在通过推动机器人技术在多个领域的应用，促进经济社会的数字化转型

根据国际机器人联合会发布的《2023世界机器人报告》，2022年全球工业机器人销量连续第二年突破50万台，同比增长5%。中国是全球最大的机器人市场，2022年中国市场工业机器人销量占全球一半以上。国际机器人联合会预计，到2024年全球机器人市场规模将达到660亿美元。‌

三、对接产业技术

装备对接智能制造产业3c、装备制造，融入行业最新的工业机器人技术、机械传动技术、机器人操作编程、机器人仿真、机器人系统集成、可编程控制器技术应用电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术，数字化设计与仿真、传感器与视觉检测技术、电机与运动控制技术、工业机器人应用技术、工业控制网络技术、自动线控制技术、数字孪生技术、机电系统集成技术等技术、涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业技术知识。

四、面向教育教学

1．面向专业

中职：机械设计制造类：机械制造技术、机械加工技术、数控技术应用、金属表面处理技术应用、增材制造技术应用、模具制造技术、工业产品质量检测技术；

机电设备类：智能设备运行与维护、电机电器制造与维修、新能源装备运行与维护；

自动化类：机电技术应用、电气设备运行与控制、工业机器人技术应用、工业自动化仪表及应用、液压与气动技术应用、智能化生产线安装与运维、计量测试与应用技术。

高职：机械设计制造类：机械设计与制造、数字化设计与制造技术、数控技术、机械制造及自动化、工业设计、工业工程技术、工业材料表面处理技术、增材制造技术、模具设计与制造、智能光电制造技术、机械装备制造技术、工业产品质量检测技术；

机电设备类: 智能制造装备技术、机电设备技术、电机与电器技术；

自动化类：机电一体化技术、智能机电技术、智能控制技术、智能机器人技术、工业机器人技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、工业自动化仪表技术、液压与气动技术、工业互联网应用、计量测试与应用技术；

职业本科：机械设计制造类：机械设计制造及自动化、智能制造工程技术、数控技术、工业设计、工业工程技术、材料成型及控制工程；

机电设备类：装备智能化技术。

自动化：机械电子工程技术、电气工程及自动化、智能控制技术、机器人技术、自动化技术与应用、现代测控工程技术、工业互联网工程。

2．面向课程

中职：工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用、模具制造技术等专业。

高职：工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、焊接技术与自动化、机械制造与自动化、模具设计与制造、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业。

职业本科：可编程控制器技术与应用、运动控制技术、机器人编程技术、机器视觉技术、Python 技术应用、机器人应用系统集成技术、机器人生产线虚拟调试技术、服务机器人技术应用、机器人系统应用软件开发、机器人工程、智能制造工程、电气工程及其自动化、智能控制技术、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业。

3．面向证书

工业机器人系统操作员：

工业机器人系统运维员

机械产品三维模型设计

机械数字化设计与制造

智能制造生产线集成应用

智能制造生产管理与控制

智能制造单元维护

智能制造生产管理与控制

智能制造现场数据采集与应用

智能制造单元集成应用

工业机器人集成应用

工业机器人应用编程

可编程控制系统集成及应用

机器视觉系统应用

4．面向竞赛

机械数字化设计类，可编程控制器技术与应用类、机械安装与调试竞赛，工业机器人现场编程类，工业机器人离线编程类、机器人应用系统集成技术类、机器人生产线虚拟调试技术类。

五、主要实验项目

1．机械类

设备模块装配体的组装实训

机械设备安装与调试

气动控制元件安装与调试

2．电气控制类

电气试图实训

低压电器拆装与检测实训

电力拖动基本控制电路实训

PLC基本功能实训（软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等）

PLC与工业机器人的通讯技术实训

PLC对工业机器人的电气集成控制应用

PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训

PLC网络通信实训

PLC与MCGS组态综合实训室

3．工业机器人类

工业机器人现场编程与实训操作实训

工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训

工业机器人模拟轨迹实训

工业机器人图形识别实训

4．机电一体化类项目

常用电工电子仪表使用实训

工业传感器安装与调试实训

交流伺服系统安装与调试实训

变频器系统安装与调试实训

RFID射频读写实训

5．智能制造类项目

触摸屏的编程与应用

机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用

智能产线综合实训

智能产线数字化设计与仿真

5．虚拟仿真数字孪生类项目

Robotstudio模拟仿真实训